做脊椎微创术 机器人一分钟搞定

　　它身长一米，如一只粗壮的人体手臂，别看它粗矿的外形却能将脊柱手术做到毫发不差。昨日，由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人，在新桥医院完成了首个模拟手术。这也是世界首台用于脊柱微创手术的机器人系统。

　　长相 像人的手臂很“温柔”

　　昨日，记者有幸目睹了这个机器人。它由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂，但它很“温柔”，只要在患处打一个小孔就能轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置。它的“手掌”部分根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械，用最麻利的速度在骨头上钻孔打钉。并附带有摄像头和照明光源，实时传输手术界面至控制台。

　　首秀 医生手术像在玩游戏

　　下午1时许，这位机器人开始正式工作，为模拟脊柱进行螺钉的植入固定手术。只见操作医生手握一个类似游戏机手柄的遥控器，前后左右按键控制机器人的手臂调整角度。据介绍，这种手柄式的操控非常灵活方便，像玩游戏一样。它不到一分钟就轻松完成了对一块腰椎模型的两次定位、瞄准、钻孔操作，从旁边的电脑屏幕上看到，在两次对同一部位的重复操作中，几乎毫发不差。“以前人工操作这个手术过程，凭借丰富的经验至少要10分钟。”操作医生说。

　　本领 手术毫米不差不会失误

　　据新桥医院骨科主任周跃教授介绍，与传统脊柱手术相比，脊柱微创手术因创口小、术后恢复周期短等特点，使患者术后效果更好，从而成为目前脊柱外科领域的主要发展方向，但由于脊柱毗邻人体重要神经、血管，毫米误差就会带来瘫痪甚至死亡的后果，即使经验非常丰富的医生也很难避免这些失误。此外，传统的脊柱微创手术需要不断反复通过术中X光或术中CT进行定位，使医生和病人受放射线损伤，影响身体健康。

　　脊柱微创手术机器人的诞生，首先让病人更安全，它能计算非常精确的位置，且完全集中遵照指示，做手术时手一点不抖动，它的刀是又快又准，降低手术风险和减少术后并发症的发生率。其次也解放了医生，降低对医生的放射损害。

　　展望 明年将为患者手术

　　据研发人之一周跃教授介绍，预计明年，该机器人就能为患者进行手术。此外，该机器人还将向全自动化、远程自动化和全智能化方向发展，在战场、抢险救灾等恶劣环境下，实现远程手术遥控。届时，完成一台骨科微创手术，只要将患者术前的三维高清影像检查数据和医生的术前手术方案“告诉”机器人，它自己就能根据医生的术前设计，并在术中导航技术的支持下，独立、精准地完成手术。

　　（记者 叶惠娟）